南宫28官方网站电子部件安设安装的筑制伎俩

南宫28 | 2024-03-12 06:53

　　电子部件装置装配本领领区域本适用新型涉及一种正在基板上装置电子部件的电子部件装置装配。

　　正在基板上装置电子部件的电子部件装置装配具有装置输送机，该装置输送机向通过装置头保留电子部件而装置于基板的部件装置机构的装置功课地点传送并定位基板。从上逛侧装配交代的电子部件通过摆设正在装置头的上逛侧的送入输送机被送入到装置输送机。正在云云的毗邻电子部件装置装配而组成的电子部件装置线上，功课对象的基板别离被传送，而且依照该装配中的功课实施准时被逐一送入到各电子部件装置装配的装置输送机。此时，因为传送举措操纵的舛误等种种紧要缘由会发生如下情景不行平常确保按序传送的众个基板互相的间隔，后续的基板紧随着先行的基板而太过亲热从而成为基板毗邻形态。若发生云云的基板毗邻，则发生正在不行平常实施部件装置功课形态下基板被送到之后工序的不良情形，于是公知具有自愿检测以往云云的基板毗邻的功效的电子部件装置装配(参考专利文献I)。正在该专利文献例所示的现有本领中，正在装置功课实现后的基板待机的基板送出待机工序中，通过基板检测联排传感器检测众个基板毗邻传送的情形。现有本领文献专利文献专利文献I :日本特开2004-71892号公报可是，正在上述现有本领中因为基板毗邻的检测准时，具有如下的不良情形。即，正在该现有本领中，因为将装置功课实现后的基板行动检测对象，不行检测正在实施装置功课的装置输送机上发生的基板毗邻形态。于是，正在思要事前检测未举办装置功课的未装置基板的情形下则产生检测功效不行有用效率的结果。别的，正在该现有本领中，只是检测基板毗邻形态，故为了改正及破除基板毗邻形态还需求功课者的手动功课的办理，没有减轻功课者的功课掌管的对策。

　　适用新型实质于是，本适用新型的宗旨正在于供应一种电子部件装置装配，正在装置功课前检测基板毗邻形态，而且也许自愿举办基板毗邻形态的改正及破除。本适用新型涉及一种电子部件装置装配，从部件需要部取出电子部件而装置于基板，上述电子部件装置装配的特质正在于，具有部件装置机构，通过装置头保留上述电子部件而移送安装到上述基板；装置输送机，将上述基板传送到上述部件装置机构的装置功课地点；送入输送机，与上述装置输送机的上逛侧相邻而摆设，而且传送从上逛侧装配汲取的上述基板而送入到上述装置输送机而且使恭候送入的基板待机；基板毗邻检测单位，检测正在上述送入输送机上处于一个上述基板的端部与后续的其他基板的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻；以及毗邻破除单位，若检测出上述基板毗邻，通过仅仅将上述一个基板送入到装置输送机而且使上述其他基板正在送入输送机上待机，从而破除上述基板毗邻，上述基板毗邻检测单位具有基板检测传感器，正在上述送入输送机上检测基板；基板长度运算部，依照正在送入输送机的驱动中上述基板检测传感器贯串检测基板的检测接连功夫和该送入输送机的传送速率来近似运算出基板长度；以及基板毗邻检测治理部，通过将运算出的基板长度与上述一个基板的已知的基板长度比力从而检测有无基板毗邻，上述毗邻破除单位仅仅以上述一个基板从送入输送机转运到装置输送机所需的转运搬动间隔驱动送入输送机从而使该基板转运到装置输送机，接着通过阻止送入输送机的驱动从而使后续的其他基板逗留正在送入输送机上。依照本适用新型，依照正在送入输送机上基板长度运算用的基板检测传感器正在送入输送机的驱动中贯串检测基板的检测接连功夫和该送入输送机的传送速率来近似运算出基板长度，而且将运算出的基板长度与已知的基板长度比力，由此检测处于先行及后续的基板的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻，况且若检测出基板毗邻，则仅仅以先行的基板从送入输送机转运到装置输送机所需的转运搬动间隔驱动送入输送机而使该基板转运到装置输送机，接着通过阻止送入输送机的驱动从而使后续的基板逗留正在送入输送机，正在装置功课前检测基板毗邻形态，而且也许自愿举办基板毗邻形态的改正及破除。

　　图I是本适用新型的一个推行形式的电子部件装置装配的俯视图。图2是本适用新型的一个推行形式的电子部件装置装配的基板传送机构的布局阐发图。图3暗示本适用新型的一个推行形式的电子部件装置装配的操纵体系的布局的框图。图4(a广4(d)是本适用新型的一个推行形式的电子部件装置装配中的基板传送伎俩的工序阐发图。图5(a广5(d)是本适用新型的一个推行形式的电子部件装置装配中的基板传送伎俩的工序阐发图。图6是暗示本适用新型的一个推行形式的基板传送伎俩中基板长度运算用所实施的基板检测结果的功夫图。

　　接下来参照附图阐发本适用新型的推行形式。最初参照图I阐发从部件需要部取出半导体芯片等电子部件而装置于基板的电子部件装置装配I的布局。正在图I中，正在基座Ia的主题沿着X目标(基板传送目标)摆设有基板传送机构2,基板传送机构2组成为递次摆设送入输送机2A、装置输送机2B、送出输送机2C的单体输送机。位于上逛侧(图中左侧)的送入输送机2A具有将从上逛侧装配汲取的基板3送入到装置输送机2B而且使恭候送入的基板3待机的功效。装置输送机2B具有将从送入输送机2A汲取的基板3传送到后述的部件装置机构的装置功课地点的功效。别的，送出输送机2C具有从装置输送机2B汲取正在装置功课地点实现部件装置功课后的基板3而向下逛侧装配送出的功效。[0020]正在基板传送机构2的两侧方摆设有部件需要部4，而且正在各部件需要部4并列创立有众个带式供料器5。带式供料器5通过间隔输送保留部件的输送带，由此将部件需要到以下阐发的部件装置机构的装置头的拾取地点。正在基座Ia上外面的两头部上摆设有Y轴台6A、6B，而且正在Y轴台6A、6B上架设有两台X轴台7A、7B。通过驱动Y轴台6A，X轴台7A沿着Y目标水准搬动，而且通过驱动Y轴台6B，X轴台7B沿着Y目标水准搬动。正在X轴台7A、7B别离装置有由众个单元通报头8a组成的众联型的装置头8以及与装置头8 一体搬动的基板识别摄影机9。通过使Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B别离组合而驱动从而装置头8水准搬动，通过装置于单元通报头8a的吸嘴(未图示)从各部件需要部4拾取电子部件，装置正在被定位于基板传送机构2的基板3上。Y轴台6A、X轴台7A、Y轴台6B、X轴台7B以及装置头8组成为通过装置头8保留电子部件而移送安装到基板3的部件装置机构13 (参照图3)。与装置头8 —起正在基板3上搬动的基板识别摄影机9拍摄并识别基板3。别的，正在从部件需要部4至基板传送机构2的途途上摆设有部件识别摄影机10。从部件需要部4取出了电子部件的装置头8向被定位于装置台的基板3搬动时，通过使被吸嘴保留的电子部件正在部件识别摄影机10的上方沿着X目标搬动，部件识别摄影机10拍摄被装置头8保留的部件。况且，通过识别装配(未图示)对拍摄结果举办识别治理，从而识别来历于被装置头8保留的形态中的部件的地点而且识别出部件的品种。吸嘴保留部11以预订神态容纳众个品种的吸嘴，通过装置头8进入吸嘴保留部11而举办吸嘴交流举措，从而正在装置头8与行动对象的部件的品种对应而举办吸嘴交流。参照以下各图阐发基板传送机构2中的送入输送机2A、装置输送机2B的布局以及从送入输送机2A向装置输送机2B传送基板的基板传送伎俩。如图2所不,送入输送机2A、装置输送机2B别离具有平行摆设的一对传送轨道21A、2IB，而且正在传送轨道21A、2IB的内面侧沿着基板传送目标摆设有输送机22。输送机22正在传送轨道21A、21B的两头部所摆设的一对带轮26上架设输送带，而且经由各输送机驱动电动机23A、23B所装置的驱动带轮25被驱动而往返搬动。由此，由输送机22维持两头部的基板3沿着传送轨道21A、21B被传送。正在装置输送机2B设定有部件装置机构13的装置功课地点，正在该装置功课地点摆设有基板底维持部27。基板底维持部27组成为通过起落机构28起落驱动从下外面侧维持基板3的底维持构件29。若装置对象的基板3送入到装置功课地点，则底维持构件29通过起落机构28而上升，从下面维持基板3的下外面。阐发送入输送机2A、装置输送机2B所摆设的基板检测用的传感器。正在送入输送机2A从上逛侧递次摆设有传感器SA、SB、SC、SD,而且装置输送机2B同样从上逛侧摆设有传感器SE、SF、SG、SH。行动正在此行使的传感器的品种，只消是也许检测正在预订地点有无基板的传感器，无论是检测光轴沿着笔直目标摆设而检测基板外面的形式，依然检测光轴沿着水准目标摆设而检测基板侧面的形式均可，况且行动光学检测形式，遮光型、反射型均可。最初，阐发送入输送机2A中的这些传感器的功效。上逛端所摆设的传感器SA检测被送入到送入输送机2A的基板3。别的，下逛端所摆设的传感器SD检测基板3达到了送入输送机2A的下逛端的情形。传感器SB、SC正在本推行形式顶用于基板检测传感器，该基板检测传感器用于检测正在送入输送机2A上有无基板毗邻，即处于先行的一个基板3的端部与后续的其他基板3的端部抵接的毗邻形态。S卩，正在送入输送机2A上传感器SB、SC均依照正在送入输送机2A的驱动中贯串检测基板3的检测接连功夫和该送入输送机2A的传送速率来近似运算出基板长度，而且将运算出的基板长度与已知的正轨基板长度比力，由此检测有无基板毗邻。正在这种依照检测接连功夫和传送速率来近似运算出基板长度的伎俩中，因为条件以正在检测接连中传送速率大致肯定为条件，故基板长度运算用的传感器优选被创立于正在送入输送机2A上传送速率尽量收敛于肯定速率的限度。正在本推行形式中示出了如下例子行动基板长度运算用的基板检测传感器，行使正在启动送入输送机2A后传送速率增速的加快区域以外的地点所摆设的传感器SB。正在实践例中，正在商酌了送入输送机2A的长度、输送机驱动电动机的性子、电动机操纵的形式等各种因素的根本前进行证明性的试行，正在占定为最合适的地点摆设上述宗旨的基板检测传感器。接下来阐发装置输送机2B中的传感器的功效。上逛端所摆设的传感器SE检测被送入到装置输送机2B的基板3。别的，下逛端所摆设的传感器SH检测行动装置对象之后的基板3达到了装置输送机2B的下逛端的情形。传感器SF、SG检测送入到装置功课地点的基板3。正在此，通过传感器SF检测基板3的前端部，将基板3定位到装置功课地点。另夕卜，装置输送机2B中的基板检测用的传感器的摆设是纵情的，也可能与定位形式对应而合适追加或省略传感器。接下来参照图3阐发电子部件装置装配I的操纵体系的布局。别的，正在此阐发的限度仅仅局限为图1，图2所示的布局，记述行动主体的与从送入输送机2A向装置输送机2B的基板传送举措相闭的实质。正在图3中，操纵部30为具有CPU功效的运算治理部，基于存储部31所存储的种种措施和数据，操纵电子部件装置装配I的各部门而实施用于部件装置的功课举措和运算治理。正在此，操纵部30蕴涵行动具有个体功效的内部治理功效的基板长度运算部30a、基板毗邻检测治理部30b、转运搬动间隔运算部30c、毗邻破除治理部30d，而且存储部31存储有效于这些运算治理的基板长度数据31a、传送速率数据31b。基板长度数据31a为根据各基板种类暗示行动功课对象的基板3的长度的数据，传送速率数据31b为外不送入输送机2A、装置输送机2B中的基板传送速率的数据。基板长度运算部30a依照正在送入输送机2A上基板长度运算用的传感器(此处为传感器SB)正在送入输送机2A的驱动中贯串检测基板3的检测接连功夫和该送入输送机2A的传送速率，近似运算出基板长度。基板毗邻检测治理部30b通过将由基板长度运算部30a运算出的基板长度与行动基板长度数据31a而存储于存储部31的该基板3的正轨基板长度比力，从而检测有无基板毗邻。即，正在近似运算出的基板长度大幅度地跨越正轨基板长度的情形下，占定为发生了基板毗邻，即处于先行的一个基板3的端部与后续的其他基板3的端部抵接的毗邻形态。正在检测出上述基板毗邻的情形下，为清晰除该基板毗邻形态，转运搬动间隔运算部30c基于存储部31所存储的基板长度数据31a举办运算搬动间隔的治理，该搬动间隔为将正在送入输送机2A上处于通过传感器SD检测出前端部的形态的一个先行的基板3从送入输送机2A转运到装置输送机2B所需的转运搬动间隔，即直至装置输送机2B的输送机22的驱动力确凿搜捕基板3而仅仅通过装置输送机2B的输送机22也许传送该基板3的形态搬动所需的搬动间隔。正在检测出上述基板毗邻的情形下，毗邻破除治理部30d仅仅以上述转运搬动间隔驱动送入输送机2A，仅仅将先行的一个基板3送入到装置输送机2B，而且使后续的其他基板3正在送入输送机2A上待机，由此举办用于破除基板毗邻的操纵治理。别的，正在此示出了转运搬动间隔运算部30c基于基板长度来运算并求出转运搬动间隔的例子，但也可能将基板长度数据31a以及转运搬动间隔行动基板数据而预先存储于存储部31。机构驱动部32被操纵部30操纵，从而驱动组成部件装置机构13、基板传送机构2的送入输送机2A、装置输送机2B。由此，以基板3行动对象的基板传送举措、部件装置举措被实施。识别治理部33对基板识别摄影机9、部件识别摄影机10的拍摄结果举办识别治理。由此，举办送入到装置输送机2B的装置功课地点的基板3的地点识别和被装置头8保留的电子部件的地点识别。识别结果被传抵达操纵部30，正在操纵部30操纵部件装置机构13时，参考该识别结果举办地点校正。基板检测部34基于传感器SA飞H的各传感器的输出，举办检测正在送入输送机2A、装置输送机2B的预订地点中有无基板3的治理。基板长度运算部30a的基板长度运算基于基板检测部34的基板检测结果而举办。正在上述布局中，传感器SB或传感器SC、基板检测部34、基板长度运算部30a以及基板毗邻检测治理部30b组成为基板毗邻检测单位，检测正在送入输送机2A上有无基板毗邻，即处于先行的一个基板3的端部与后续的其他基板3的端部抵接的毗邻形态。S卩，该基板毗邻检测单位蕴涵基板长度运算用的基板检测传感器即传感器SB或传感器SC，正在送入输送机2A上检测基板3 ;基板长度运算部30a，依照正在送入输送机2A的驱动中基板检测传感器贯串检测基板3的检测接连功夫和该送入输送机2A的传送速率来近似运算出检测对象的基板长度；以及基板毗邻检测治理部30b，通过将运算出的基板长度与已知的正轨基板长度比力从而检测有无基板毗邻。毗邻破除治理部30d以及送入输送机2A、装置输送机2B组成为毗邻破除单位南宫28官方网站，若检测出基板毗邻，该毗邻破除单位则通过仅仅将先行的一个基板3送入到装置输送机2B而且使后续的其他基板3正在送入输送机2A上待机，从而破除基板毗邻。况且，该基板破除单位仅仅以先行的一个基板3从送入输送机2A转运到装置输送机2B所需的转运搬动间隔驱动送入输送机2A，使该先行的基板3转运到装置输送机2B，接着通过阻止送入输送机2A的驱动从而使后续的其他基板3逗留正在送入输送机2A上。接下来参照图4 (a) I (d)、图5 (a) 5 (d)、图6阐发正在电子部件装置装配I中将基板3从送入输送机2A送入到装置输送机2B的基板传送伎俩的实践例子。正在此，将先行的一个基板3记为基板3A，将后续的其他基板3记为基板3B，从而区别两者。别的，正在图4 (a)(d)、图5 (a) 5 (d)中，省略了送入输送机2A、装置输送机2B中的输送机驱动电动机23A、23B及输送机22的暗示。最初图4(a)暗示以先行的基板3A(正轨基板长度L)的端部与后续的基板3B的端部抵接的毗邻形态从上逛侧送入到送入输送机2A的形态(箭头a)。因为云云的基板毗邻发生后续的基板3B正在装置功课机实施中向下逛送出的不良情形，故务必尽量正在较早的阶段检测该形态而且举办改正及破除。于是，正在本推行形式中，通过监督正在送入输送机2A上基板长度运算用的基板检测传感器即传感器SB贯串检测基板3的检测接连功夫从而近似运算出基板长度，而且基于该运算结果通过基板毗邻检测治理部30b来占定有无基板毗邻。即，如图4 (b)所示，正在基板3A以与基板3B毗邻形态通过送入输送机2A被传送的经过中(箭头b)，通过基板长度运算用的基板检测传感器即传感器SB检测出基板3A的前端部。况且，正在该形态下基板3A和基板3B被送入输送机2A传送的经过中，传感器SB贯串检测基板3A和基板3B，如图4 (c)所示，正在基板3B的后端部位于传感器SB的准时，终了传感器SB的基板检测的接连形态。图6行使功夫图来暗示上述经过中的传感器SA、传感器SB的基板检测。即，正在图4(a)所示的经过中，传感器SA正在准时tl检测出基板3A的前端部，接着如图4(b)所示正在准时t2通过传感器SB检测出基板3A的前端部。况且，基板3B的后端部通过传感器SA而阻止(OFF)传感器SA的检测之后，如图4(c)所示，正在直至基板3B的后端部通过传感器SB的准时t4的岁月，接连传感器SB的基板检测的形态。况且，之后基板3A、3B —起被送入输送机2A传送(箭头C)，如图4(d)所示，通过传感器SD检测出基板3A的前端部，从而处于也许从送入输送机2A向装置输送机2B转运的形态。正在上述经过中求出的准时t2 准时t4之间的功夫为基板长度运算用的传感器SB贯串检测基板的检测接连功夫T，而且通过将该检测接连功夫T乘以送入输送机2A的传送速率，从而近似运算出基板长度。况且，基于该运算结果，检测正在送入输送机2A上有无处于基板3A的端部与后续的其他基板3B的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻(基板毗邻检测工序)。正在此所示的例子中，检测接连功夫T与基板3A、3B的合计长度L*对应，通过将长度L*与基板3的正轨基板长度L比力，从而检测出基板3A和基板3B处于毗邻形态的情形。况且，若检测出基板毗邻，则通过毗邻破除治理部30d操纵送入输送机2A、装置输送机2B，仅仅将基板3A送入到装置输送机2B，而且使基板3B正在送入输送机2A上待机，从而破除基板毗邻(毗邻破除工序)。即，正在毗邻破除工序中，如图5(a)所示，仅仅以基板长度L的基板3A从送入输送机2A转运到装置输送机2B所需的转运搬动间隔d驱动送入输送机2A，使该基板3A转运到装置输送机2B (箭头d)。由此，基板3A处于通过装置输送机2B的输送机22的驱动力而也许传送的形态。接着如图5(b)所示，接连装置输送机2B的驱动而将基板3A传送到装置功课地点(箭头e)，而且阻止送入输送机2A的驱动。由此，后续的其他基板3B逗留正在送入输送机2A上。之后，如图5(c)所示，正在装置输送机2B上传送基板3A而正在前端部被传感器SG检测出的地点使装置输送机2B的驱动阻止，将基板3A相对付基板底维持部27举办地点瞄准。随之，正在送入输送机2A上，正在传感器SD检测出基板3B的前端部的地点使送入输送机2A的驱动阻止(箭头f)，从而使基板3B正在送入输送机2A上待机。况且，若正在装置功课地点实现了装置功课，则驱动装置输送机2B从而将功课终了后的基板3A向下逛侧送出(箭头g)，而且驱动送入输送机2A从而使待机中的基板3B转运到装置输送机2B (箭头h)。如上述阐发的那样，正在本推行形式所示的电子部件装置装配中的基板传送伎俩中，依照正在送入输送机2A上基板长度运算用的基板检测传感器即传感器SB正在送入输送机2A的驱动中贯串检测基板3的检测接连功夫和该送入输送机2A的传送速率来近似运算出基板长度，而且将运算出的基板长度与已知的基板长度比力，由此检测处于先行及后续的基板3的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻，况且若检测出基板毗邻，仅仅以先行的基板3从送入输送机2A转运到装置输送机2B所需的转运搬动间隔d驱动送入输送机2A而使该基板3转运到装置输送机2B，接着通过阻止送入输送机2A的驱动从而使后续的基板3逗留正在送入输送机2A上。由此，正在装置功课前检测基板毗邻形态，而且不需功课者的手动功课的办理，也许自愿举办基板毗邻形态的改正及破除。财富上的可诈骗性本适用新型的电子部件装置装配具有正在装置功课前检测基板毗邻形态而且也许自愿举办基板毗邻形态的改正及破除的成效，正在从部件需要部取出电子部件而装置于基板的电子部件装置周围有效。

　　权力条件1.一种电子部件装置装配，从部件需要部取出电子部件而装置于基板，上述电子部件装置装配的特质正在于，具有部件装置机构，通过装置头保留上述电子部件而移送安装到上述基板；装置输送机，将上述基板传送到上述部件装置机构的装置功课地点；送入输送机，与上述装置输送机的上逛侧相邻而摆设，而且传送从上逛侧装配汲取的上述基板而送入到上述装置输送机而且使恭候送入的基板待机；基板毗邻检测单位，检测正在上述送入输送机上处于一个上述基板的端部与后续的其他基板的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻；以及毗邻破除单位，若检测出上述基板毗邻，通过仅仅将上述一个基板送入到装置输送机而且使上述其他基板正在送入输送机上待机，从而破除上述基板毗邻，上述基板毗邻检测单位具有基板检测传感器，正在上述送入输送机上检测基板；基板长度运算部，依照正在送入输送机的驱动中上述基板检测传感器贯串检测基板的检测接连功夫和该送入输送机的传送速率来近似运算出基板长度；以及基板毗邻检测治理部，通过将运算出的基板长度与上述一个基板的已知的基板长度比力从而检测有无基板毗邻，上述毗邻破除单位仅仅以上述一个基板从送入输送机转运到装置输送机所需的转运搬动间隔驱动送入输送机从而使该基板转运到装置输送机，接着通过阻止送入输送机的驱动从而使后续的其他基板逗留正在送入输送机上。

　　专利摘要一种电子部件装置装配，正在装置功课前检测基板毗邻形态，而且也许自愿举办基板毗邻形态的改正及破除。依照正在送入输送机(2A)上基板长度运算用的基板检测传感器即传感器(SB)正在送入输送机的驱动中贯串检测基板(3A、3B)的检测接连功夫和该送入输送机的传送速率来近似运算出基板长度(L*)，将运算出的基板长度(L*)与已知的基板长度(L)比力从而检测处于先行及后续的基板(3)的端部抵接的毗邻形态的基板毗邻，而且仅仅以基板(3A)从送入输送机转运到装置输送机(2B)所需的转运搬动间隔驱动送入输送机而使基板(3A)转运到装置输送机(2B)，通过阻止送入输送机的驱动从而使基板(3B)逗留正在送入输送机上。