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　　本出现涉及通过部件装置头从部件需要装配抉择部件，并向定位于部件装置地位的基板上的安修饰举办装置的部件装置装配。

　　比如正在专利文献I中记录有基于以下的部件装置装配的电道拼装本事。该本事是一张基板全体或其起码一装置区域(以下，称为装置规模)内的部件的安修饰数和卷绕收纳于卷轴的部件的残存数举办对比来举办装置的本事。依照该本事，通过将特质大致类似的部件收留正在卷绕于卷轴的带内，而可能以正在各装置规模内使部件的特质(比如，发光二极管的亮度品级)大致类似的格式装置部件。别的，比如正在专利文献2中记录有基于以下的部件装置装配的电子部件装置本事。该本事是将装置数据决裂成众个装置规模(部件装置组)，且正在而今装置规模内的装置结局之前不初阶下一块的装置的本事。依照该本事，因为正在而今装置规模装置的部件与鄙人一装置规模装置的部件不夹杂，是以可能以正在各装置规模内使部件的特质大致类似的格式装置部件。专利文献I :日本特愿号公报(段落号码0039 0043，图13)专利文献2 :日本特许3043492号公报(段落号码0012，图I)行动向部件装置装配需要部件的部件需要装配，有以薄片状况需要部件的装配。 该薄片正在外外整面变成有众个类似的部件，根据各部件切割。薄片载置正在收留于部件需要装配内的托盘上，通过将该托盘拉出到部件装置装配内，以薄片状况需要众个薄片切割部件。然而，正在薄片内处于诀别的地位上的薄片切割部件，人人存正在某种水平的特质的更改， 而正在各专利文献1、2所记录的部件装置装配中，有时会以正在各装置规模内薄片切割部件的特质更改的状况来装置薄片切割部件。

　　本出现鉴于上述环境而作出，其方针正在于供应一种可能以正在法则的装置规模内薄片切割部件的特质大致类似的格式装置薄片切割部件的部件装置装配。为相识决上述课题，第一方面的出现涉及一种部件装置装配，部件装置头从部件需要装配抉择部件，向定位于部件装置地位的基板上的安修饰举办装置，所述部件装置装配的特点正在于，具有薄片切割部件装置单位，其使所述部件装置装配举办如下限度从切割成众个薄片切割部件且以薄片状况向部件需要地位需要的所述众个薄片切割部件中，优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件装置地位的所述基板上的所述安修饰装置；块存储单位，其根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分所述基板的众个块；薄片切割部件装置可否鉴定单位，其正在依照与所述薄片切割部件的抉择很是或所述薄片切割部件的很是相对的部件抉择的复兴的发作，推断为向所述块内装置的部件互相的需要薄片上的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝、或间距数横跨法则的容许间距数时，推断为不行举办向所述块的装置。第二方面的出现涉及一种部件装置装配，部件装置头从部件需要装配抉择部件， 向定位于部件装置地位的基板上的安修饰举办装置，所述部件装置装配的特点正在于，薄片切割部件装置单位，其使所述部件装置装配举办如下限度从切割成众个薄片切割部件且以薄片状况向部件需要地位需要的所述众个薄片切割部件中，优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件装置地位的所述基板上的所述安修饰装置；块存储单位，其根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分所述基板的众个块；薄片切割部件装置可否鉴定单位，其正在所述薄片切割部件向所述块的装置中，当与所述薄片切割部件的抉择很是或所述薄片切割部件的很是相对的部件抉择的复兴次数横跨法则的复兴容许数时，推断为不行举办向所述块的装置而跳过。第三方面的出现涉及一种部件装置装配，正在所述薄片切割部件的残存数小于所述块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和时，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位推断为不行举办向所述块的装置。第四方面的出现涉及一种部件装置装配，以第一至第三方面中任一方面为根底， 其特点正在于，正在所述薄片切割部件的残存数小于而今块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和，但为下一个块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和以上时，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位使向所述下一个块的装置比向所述而今块的装置优进步行。第五方面的出现涉及一种部件装置装配，以第一至第四方面中任一方面为根底， 其特点正在于，正在所述基板为由统一基板品种的众个子基板组成的基板时，所述众个块设定正在所述各子基板内，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位正在推断为一个所述块不行举办所述薄片切割部件的装置时，跳过所述薄片切割部件向网罗该块的所述子基板的装置。[出现效益]依照本出现的第一方面，薄片切割部件装置机构举办如下的限度从薄片切割部件中优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的部件，并向基板上的安修饰装置。时时，薄片切割部件的特质正在相邻的薄片切割部件互相之间具有某种水平的一口气性，是以通过上述的限度而可能以薄片切割部件的特质大致类似的格式装置薄片切割部件。别的，块存储机构根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分基板的众个块。而且，薄片切割部件装置可否鉴定机构依照与部件抉择很是或部件很是的相对的部件抉择的复兴的发作，正在推断为需要薄片上的部件互相的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝、或间距数横跨法则的容许间距数时， 推断为不行举办向块的装置。时时，正在薄片内处于诀别的地位上的薄片切割部件众存正在某种水平的特质的更改，但依照本出现，能有用地提防正在各块内以薄片切割部件的特质更改的状况装置薄片切割部件，从而有用地将薄片切割部件装置正在基板上的众个安修饰。依照第二方面的出现，薄片切割部件装置可否鉴定机构正在薄片切割部件向块的装置中，当与部件抉择很是或部件很是的相对的部件抉择的复兴次数横跨法则的复兴容许数时，推断为不行举办向块的装置而跳过。时时，正在薄片内处于诀别的地位上的薄片切割部件众存正在某种水平的特质的更改，但依照本出现，能有用地提防正在各块内以薄片切割部件的特质更改的状况装置薄片切割部件，从而有用地将薄片切割部件装置正在基板上的众个装置依照第三方面的出现，正在薄片切割部件的残存数小于块蕴涵的安修饰的个数与复兴容许数之和时，薄片切割部件装置可否鉴定机构推断为不行举办向块的装置。时时，分别的薄片内的薄片切割部件众存正在特质的更改，但依照本出现，能有用地提防正在各块内以薄片切割部件的特质更改的状况装置薄片切割部件，从而有用地将薄片切割部件装置正在基板上的众个安修饰。依照第四方面的出现，正在薄片切割部件的残存数小于而今块蕴涵的安修饰的个数与复兴容许数之和，但为下一块蕴涵的安修饰的个数与复兴容许数之和以上时，薄片切割部件装置可否鉴定机构举办向下一块的装置的限度。由此，可能提防薄片切割部件的奢侈， 从而可能裁减装置有薄片切割部件的基板的修设本钱。依照第五方面的出现，正在将块设定正在各子基板内时，薄片切割部件装置可否鉴定机构推断为正在一个块不行举办薄片切割部件的装置时，跳过薄片切割部件向网罗该块正在内的子基板的装置。由此，不举办薄片切割部件向已知不良的该子基板中的其他块的装置，是以可能提防众个薄片切割部件的奢侈，并可能裁减装置本钱。

　　图I是吐露本出现的部件装置装配的一执行格式的立体图。图2是吐露图I的部件装置装配的部件需要装配的侧视图。图3 (A) (B)是吐露操纵图I的基板搬运装配搬运并通过部件装置装配举办部件装置的单张组成的基板品种的基板及统一基板品种的众个子基板组成的基板品种的基板的俯视图。图4是吐露通过图I的部件需要装配以薄片状况需要的薄片切割部件的俯视图。图5 (A) (B)是吐露将图4的薄片切割部件呈锯齿状地抉择时的工序及呈螺旋状地抉择时的工序的图。图6是吐露正在图3 (A)的基板上设定的块的图。图7是吐露将基板的消息和块的消息修筑了干系的外数据的图。图8是吐露将图4的薄片切割部件呈锯齿状抉择时的挨次的图。图9是用于解释图I的部件装置装配的举措的流程图。图10是用于解释图I的部件装置装配的其他举措的流程图。符号解释I限度装配(薄片切割部件装置限度机构)10部件装置装配20部件需要装配30部件装置装配50基板搬运装配P薄片切割部件S 基板

　　完全执行例格式以下，基于附图，解释本出现的执行格式。正在以下的解释中，将基板的搬运宗旨称为X轴宗旨，正在程度面内将与X轴宗旨成直角的宗旨称为Y轴宗旨，将与X轴宗旨及Y轴宗旨成直角的宗旨称为Z轴宗旨。如图I所示，部件装置装配10具备部件需要装配20、部件装置装配30及限度装配I (相当于本出现的“薄片切割部件装置限度机构”)，沿着X轴宗旨将2台直列修设并通过基板搬运装配50联结。需求解释的是，正在图I中，吐露了修设有 2台部件装置装配10的环境，但本出现也可能合用于I台或众台部件装置装配10。如图2所示，部件需要装配20具备壳体21，该壳体21由支承部22支承为可能转移，该支承部22具有滚动轮22a及车轮22b。正在壳体21内以可起落的格式设有托盘积聚器23，该托盘积聚器23收纳有可插拔的装置有托盘T的板台R，该托盘T以薄片状况(参照图4)收留薄片切割部件P。而且，正在壳体21上部设有搬入装置有新托盘T的板台R的托盘搬入装配24，正在壳体21下部设有将装置有空的托盘T的板台R排出的托盘排出装配25。并且，正在成为部件装置装配10侧的壳体21前部设有托盘转移装配26，该托盘转移装配26使装置有托盘T的板台R正在托盘积聚器23与部件需要地位A之间转移。正在该部件需要装配20中，将以薄片状况收留有薄片切割部件P的托盘T装置于板台R而向搬入装配24搬入时，托盘积聚器23上升而将托盘T与板台R —起移载到托盘积聚器23的最上司即一时收纳级。然后，托盘积聚器23低浸并将托盘T定位正在部件需要地位A的高度，通过托盘转移装配26将托盘T与板台R —起从托盘积聚器23的一时收纳级向部件需要地位A拉出。然后，托盘积聚器23上升并将法则的收纳级定位正在部件需要地位A的高度，通过托盘转移装配26将托盘T与板台R —起从部件需要地位A收纳正在托盘积聚器23的法则的收纳级。以下，同样地将托盘T与板台R—起收纳于托盘积聚器23的各收纳级，个中该托盘T以薄片状况收留有薄片切割部件P。而且，正在部件装置时，从托盘积聚器23拉出到部件需要地位A处的托盘T上的薄片切割部件P由后述的部件装置装配30的吸嘴39吸附，通过基板搬运装配50而向被定位正在部件装置地位的基板S(参照图I)上装置。如图I所示，部件装置装配30由XY机械人组成，XY机械人具备Y轴滑动件33，该 Y轴滑动件33装架正在基台31上而配设正在基板搬运装配50及部件需要装配20的上方，且沿着导轨32可能沿着Y轴宗旨转移。Y轴滑动件33通过滚珠丝杠机构而可能沿着Y轴宗旨转移，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机34的输出轴联结的滚珠丝杠。X轴滑动件35 由Y轴滑动件33开导成可能沿着与Y轴宗旨正交的X轴宗旨转移。正在Y轴滑动件33上树立有X轴伺服电动机36，通过将未图示的滚珠丝杠与固定正在X轴滑动件35上的球形螺母螺合而能使X轴滑动件35沿着X轴宗旨转移，个中该未图示的滚珠丝杠与该X轴伺服电动机 36的输出轴转动联结且由Y轴滑动件33轴支承为可能转动。正在X轴滑动件35上设有部件装置头36。如图2所示，正在部件装置头36依旧有基板识别用相机37及可能绕Z轴转动的转动体38。管嘴支架40正在该转动体38上的以转动轴线为核心的一圆周上以等角度间隔树立众个(比如12个)，该管嘴支架40将吸附薄片切割部件P的吸嘴39依旧成可拆装且可能沿着Z轴宗旨转移。并且，如图I所示，正在基台 31上固定有部件识别用相机41。需求解释的是，也能够变成为具备一个吸嘴39的部件装置头36的机闭。正在该部件装置装配30中，正在定位于部件装置地位的基板S上树立的基板标帜通过基板识别用相机37来检测。而且，基于该基板标帜的地位而正在XY宗旨上对部件装置头36 举办地位订正。并且，由吸嘴39吸附的薄片切割部件P通过部件识别用相机41从部件需要装配20的部件需要地位A向基板S上的法则地位转移的半途举办拍摄，检测薄片切割部件P相对付吸嘴39的核心的偏幸等。而且，基于该偏幸等来订正部件装置头36的XY宗旨等的转移量。由此，将薄片切割部件P正确地装置正在基板S上的固定的坐标地位。如图I所示,行动一例,基板搬运装配50由将2台搬运装配51、52并列树立的双搬运装配类型的机闭组成。将一对导轨53a、53b彼此平行对置而分辨程度地并列树立正在部件装置装配30的基台31上，将对通过所述导轨53a、53b分辨开导的基板S举办支承并输送的未图示的一对搬运带彼此对置而并列树立，从而组成搬运装配51、52南宫28官方网站。并且，正在基板搬运装配50上设有未图示的夹紧装配，该夹紧装配提拔并夹紧被搬运到法则地位上的基板S。正在该基板搬运装配50中，装置薄片切割部件P的基板S由导轨53a、53b开导并通过搬运带沿着X轴宗旨搬运到部件装置地位。搬运到部件装置地位上的基板S通过夹紧装配而定位并夹紧正在部件装置地位。行动通过基板搬运装配50搬运并通过部件装置装配10举办部件装置的基板S， 有比如图3(A)所示的单张的基板品种Ss的基板S，或图3(B)所示的统一基板品种的众个子基板Stt组成的基板品种St的基板S等。基板S(St)以单张的状况装置各薄片切割部件P，然后决裂成Stt。行动通过部件装置装配30而装置正在基板S(Ss)或子基板Stt组成的基板S (St)上的薄片切割部件P，比如有装置部件品种为Pa的薄片切割部件P及装置部件品种为Pb的薄片切割部件P等。比如图4所示，薄片切割部件P(Pa或Pb)正在由硅等组成的薄片U的外外整面呈格子状(图示斑个别)变成众个，按各部件切割而以薄片状况通过部件需要装配20需要。限度装配I的薄片切割部件装置部举办如下限度，即，从向部件需要地位A需要的众个薄片切割部件P中优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的薄片切割部件，并向定位于部件装置地位的基板S上的安修饰装置。行动该部件抉择工序，比如图5(A)的箭头所示， 是呈锯齿状地顺序抉择薄片切割部件P的工序，即，从薄片U的最上司左端向右方顺序抉择薄片切割部件P，来到最上司右端后，向下面的一级的右端转移，而从该右端向左方顺序抉择薄片切割部件P，正在来到左端后，向下面的一级的左端转移，而从该左端向右方顺序抉择薄片切割部件P。别的，行动另一部件抉择工序，比如图5 (B)的箭头所不，是从薄片U的最外周朝向内周呈螺旋状地顺序抉择薄片切割部件P的工序。操作家将部件抉择工序的序次存储正在未图示的总括限度装配的存储部。时时薄片切割部件P的特质正在相邻的薄片切割部件P互相之间具有某种一口气性，是以依照上述的薄片切割部件P的抉择工序，可能以使薄片切割部件P的特质大致类似的格式将薄片切割部件P装置正在基板S上。别的，操作家正在需求将装置于基板S上的统一部件品种的薄片切割部件P互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模中设定划分基板S的众个块。而且，预先作成将基板S的消息和块的消息修筑了干系的外数据而存储正在限度装配I的块存储部。行动块，完全而言，具有由特质同等的薄片切割部件P组成的连续串或互相干系的电道或众个子基板调集成的众张赢得基板中的子基板等。比如图6所示，正在基板S(Ss)中，将蕴涵装置有m个薄片切割部件P (Pa)的安修饰 e的规模设定行动块B(E)，将蕴涵装置有η个薄片切割部件P(Pa)的安修饰f的规模设定行动块B (F)，将蕴涵装置有ο个薄片切割部件P (Pb)的安修饰g的规模设定行动块B(G)。 而且，比如图7所示，行动基板S的消息，作成外数据D而存储正在限度装配I的块存储部，该外数据D将行动基板S的消息的基板品种Ss及子基板(基板品种Ss不是子基板，是以显示)等与行动块B的消息的块品种E、F、G、安修饰数m、η、O、装置部件品种Pa、Pa、Pb、 复兴容许数S、t、U及容许部件间隔绝V、W、X等修筑干系。正在此，复兴容许数是指思量了与薄片切割部件P的抉择很是或薄片切割部件P的很是相对的部件抉择的复兴的法则的容许值。并且，容许部件间隔绝是指向块B内装置的部件互相的需要薄片上的地位的隔绝的容许值，由下式(I)吐露。容许部件间隔绝=(需要薄片上的相邻的薄片切割部件P间的隔绝)X (块B内的安修饰数+复兴容许数-I)…(I)需求解释的是，也能够代替容许部件间隔绝而行使容许间距数。该容许间距数是指向块B内装置的部件互相的需要薄片上的间距数的容许值，由下式(2)吐露。容许间距数=块B内的安修饰数+复兴容许数-I…⑵需求解释的是，外数据D中的块品种E、F、G根据装置挨次布列，但并未限制为该装置挨次，能够正在一口气装置完薄片切割部件P (Pa)后再一口气装置薄片切割部件P (Pb)的挨次、 或将薄片切割部件P (Pa)与薄片切割部件P (Pb)瓜代装置的挨次。限度装配I的薄片切割部件装置可否鉴定部正在与薄片切割部件P的抉择很是或薄片切割部件P的很是相对的部件抉择的复兴发作时，举办以下的打点。即，正在推断为向块B 内装置的部件互相的需要薄片上的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝或间距数横跨法则的间距数时，举办推断为不行向块B装置的限度。或者正在部件抉择的复兴次数横跨了法则的复兴容许数时，举办推断为不行向块B装置的限度。时时，正在薄片U内处于诀别的地位上的薄片切割部件P众存正在某种水平的特质的更改，但依照上述的限度本事，能有用地提防正在各块B内以薄片切割部件P的特质更改的状况装置薄片切割部件P，从而有用地将薄片切割部件P装置正在基板S上的众个安修饰。比如，思量正在图6所示的基板S (Ss)上设定的块B (G)的安修饰g的安修饰数m为 3个，且块B (G)中的富余数设定为2个的环境。这种环境下，当图8所示的薄片U中的相邻的薄片切割部件P间的隔绝d时，依照式(I)，容许部件间隔绝为4d。并且，容许间距数为 4。由此，比如需求操纵从No. I的薄片切割部件P(Pb)到容许部件间隔绝为4y以内或容许间距数为4以内的No. 5为止的薄片切割部件P (Pb)来完毕向块B (G)的5个安修饰g的装置，正在不行举办该装置时，推断为不行举办块B (G)中的薄片切割部件P (Pb)的装置。别的，正在以薄片状况需要的薄片切割部件P的残存数小于块B蕴涵的安修饰数与复兴容许数之和时，限度装配I的薄片切割部件装置可否鉴定机构推断为不行举办向块B 的装置。时时，分别的薄片U内的薄片切割部件P众存正在特质的更改，但依照上述的限度本事，能有用地提防正在各块B内以薄片切割部件P的特质更改的状况装置薄片切割部件P，从而有用地将薄片切割部件P装置正在基板S上的众个安修饰。比如，思量图6所示的设定正在基板S (Ss)上的块B (E)的安修饰e的安修饰数为5 个，块B (E)中的富余数s为3个的环境。这种环境下，以薄片状况需要的薄片切割部件P 仅残存小于8个时，推断为不行举办向块B(E)的装置。接下来，参照图9所示的流程图、图6的吐露设定正在基板S上的块B的图、以及图 7的外数据D，解释通过限度装配I正在基板S的块B内装置薄片切割部件P的举措。限度装配I从总括限度装配赢得装置对象的基板S的消息(基板品种Ss及子基板_)(次序I)，并赢得该基板品种Ss的块B的消息(块品种E、F、G、安修饰数m、η、O、装置部件品种Pa、Pa、 Pb、复兴容许数S、t、u及容许部件间隔绝V、W、X)(次序2)。限度装配I开始读入正在装置确当前块B(E)内装置的薄片切割部件P(Pa)的部件残存数、即拉出到部件需要地位A的托盘T内的薄片切割部件P(Pa)的部件残存数(次序 3)，推断读入的部件残存数是否小于而今块B(E)内的安修饰数(m)与复兴容许数(s)之和 (次序4)。而且，正在推断为读入的部件残存数为而今块B(E)内的安修饰数(m)与复兴容许数(s)之和以上时，正在拉出到部件需要地位A的薄片U的法则的薄片切割部件P(Pa)比如图8所示的No. I的薄片切割部件P (Pa)上定位吸嘴39，而通过吸嘴39来抉择该薄片切割部件P (Pa)。然后，将部件抉择次数y加上“I”(次序5)。限度装配I通过部件识别用相机41对抉择的薄片切割部件P (Pa)举办拍摄并反省(次序6)，推断抉择的薄片切割部件P (Pa)的反省结果是否优异(次序7)。而且，正在推断为抉择的薄片切割部件P (Pa)的反省结果为优异时，将抉择的薄片切割部件P (Pa)向而今块B (E)内的安修饰(e)装置(次序8)，推断而今块B (E)内的部件装置是否结局(次序 9)。限度装配I正在推断为而今块B(E)内的部件装置还未结局时，正在与方才抉择吸嘴 39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相邻的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (次序13)。然后，返回次序5，通过吸嘴39来抉择该薄片切割部件P (Pa)，将部件抉择次数加上 “I”而履行次序6今后的打点。另一方面，正在次序9中，限度装配I正在推断为而今块B (E)内的部件装置结局时，正在基板S (Ss)中推断全面块B的部件装置是否结局(次序14)，正在全面块B的部件装置未结局时，返回次序3而履行上述的打点，正在全面块B的部件装置结局时，放手装置打点。另一方面，正在次序7中，限度装配I推断为抉择的薄片切割部件P (Pa)的反省结果为不良时，抛弃该薄片切割部件P (Pa)(次序10)。然后，正在部件抉择次数y减去“I”所取得的值上乘以薄片U上的相邻的薄片切割部件P(Pa)间的隔绝d，求出向块B(E)内装置的薄片切割部件P(Pa)互相的薄片U上的地位的隔绝(次序11)。然后，推断求出的上述隔绝是否横跨法则的容许部件间隔绝(V)(次序12)。限度装配I正在推断为求出的上述隔绝未横跨法则的容许部件间隔绝(V)时，与方才抉择吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相邻的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (次序13)，返回次序5，通过吸嘴39来抉择该薄片切割部件P (Pa)，履行次序6今后的打点。需求解释的是，本执行格式的部件装置装配10具备众个吸嘴39，是以可能一次抉择而今块B(E)中蕴涵的安修饰数(m)与富余数(s)之和的薄片切割部件P (Pa)，从而可能大幅缩短而今块B (E)中的蕴涵复兴正在内的部件装置的限度期间。

　　另一方面，正在次序12中，正在推断为求出的上述隔绝横跨了法则的容许部件间隔绝 (v)时，推断为不行举办而今块B (E)内的部件装置(次序15)。然后，将部件抉择次数y清零(次序16)，正在基板S (Ss)中推断全面块B的部件装置是否结局(次序14)，正在全面块B 的部件装置未结局时，返回次序3，履行上述的打点，正在全面块B的部件装置结局时，放手装置打点。另一方面，正在次序4中，限度装配I正在读入的部件残存数小于而今块B(E)内的安修饰数(m)与复兴容许数(s)之和时，推断对与装置正在而今块B(E)上的薄片切割部件 P(Pa)类似的薄片切割部件P (Pa)举办装置的下一块B是否存正在(次序17)。正在推断为下一块B存正在时，推断正在次序3中读入的部件残存数是否小于下一块B (F)的安修饰数(η)与复兴容许数(t)之和(次序18)。而且，正在推断为部件残存数鄙人一块B (F)的安修饰数(η) 与复兴容许数⑴之和以上时，为了使下一块B(F)内的装置比而今块B(E)内的装置优先履行而向次序5进步来履行上述的打点。另一方面，限度装配I正在次序17中推断为对与装置正在而今块B (E)上的薄片切割部件P (Pa)类似的薄片切割部件P(Pa)举办装置的下一块B不存正在时，或正在次序18中，推断为部件残存数小于下一块B (F)的安修饰数(η)与复兴容许数(t)之和时，推断装置对象的基板S(Ss)是否为子基板Stt组成的基板S(St)(次序19)，正在推断为装置对象的基板 S(Ss)不是子基板Stt组成的基板S (St)时，推断为不行举办该基板S (Ss)的部件装置(次序20)，放手装置打点。另一方面，正在次序19中，正在推断为装置对象的基板S是子基板Stt组成的基板 S(St)时，推断为不行举办子基板Stt的部件装置(次序21)。然后，识别该基板S(St)中的下一子基板Stt是否存正在(次序22)，正在推断为下一子基板Stt存正在时，返回次序3而读入鄙人一子基板Stt的块B装置的薄片切割部件P的部件残存数，履行次序4今后的打点。 另一方面，正在次序22中，推断为下一子基板Stt不存正在时，放手装置打点。如上所述，依照本执行格式的部件装置装配10，正在图9的次序13等中，限度装配 I的薄片切割部件装置部举办如下限度，即，从薄片切割部件P中优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的部件，并向基板S上的安修饰装置。时时，薄片切割部件P的特质正在相邻的薄片切割部件P互相之间具有某种水平的一口气性，是以通过上述的限度可能以薄片切割部件P的特质大致类似的格式装置薄片切割部件P。别的，限度装配I的块存储部根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分基板的众个块。而且，正在图9的次序12等中，限度装配I的薄片切割部件装置可否鉴定部依照与部件抉择很是或部件很是的相对的部件抉择的复兴的发作，正在推断为需要薄片U上的部件互相的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝、或间距数横跨法则的容许间距数时，推断为不行举办向块B的装置。时时，正在薄片内处于诀别的地位上的薄片切割部件P众存正在某种水平的特质的更改，但依照上述的限度本事，能有用地提防正在各块B内以薄片切割部件P的特质更改的状况装置薄片切割部件P，从而有用地将薄片切割部件P装置正在基板S上的众个安修饰。别的，正在图9的次序4等中，正在薄片切割部件P的残存数小于块B蕴涵的安修饰的个数与复兴容许数之和时，限度装配I的薄片切割部件装置可否鉴定部推断为不行举办向块B的装置。时时，分别的薄片U内的薄片切割部件P众存正在特质的更改，但依照上述的限度本事，能有用地提防正在各块B内以薄片切割部件P的特质更改的状况装置薄片切割部件 P，从而有用地将薄片切割部件P装置正在基板S上的众个安修饰。别的，正在图9的次序18等中，正在薄片切割部件P的残存数小于而今块B的安修饰的个数与复兴容许数之和，但为下一块B的安修饰的个数与复兴容许数之和以上时，限度装配I的薄片切割部件装置可否鉴定部举办向下一块B的装置的限度，是以，可能提防薄片切割部件的奢侈，从而可能裁减装置有薄片切割部件P的基板S的修设本钱。别的，正在图9的次序19等中，正在将块B设定正在各子基板Stt内的环境下，当通过限度装配I推断为正在一块B内不行举办薄片切割部件P的装置时，跳过薄片切割部件P向网罗该块B正在内的子基板Stt的装置，是以，不举办薄片切割部件P向已知不良的该子基板Stt 中的其他块B的装置，是以可能提防众个薄片切割部件P的奢侈，并可能裁减装置本钱。接下来，参照与图9所示的流程图对应吐露的图10的流程图，解释通过限度装配 I向基板S的块B内装置薄片切割部件P的其他举措。该限度装配I的动行动与图9的流程图仅次序11、12、16分别的举措，以下，仅解释与相应次序干系的次序。正在次序7中，限度装配I推断为抉择的薄片切割部件P (Pa)的反省结果不良时，抛弃该薄片切割部件P (Pa)(次序10)。将而今块B (E)内的复兴次数Z加上“I”(次序31)。 然后，推断复兴次数z是否为复兴容许数(s)以上(次序32)。限度装配I正在推断为而今块B (E)内的复兴次数z小于复兴容许数(S)时，正在与方才抉择吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相邻的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (次序13)。然后，返回次序5，通过吸嘴39来抉择该薄片切割部件P (Pa)，履行次序 6今后的打点。另一方面，正在次序32中，正在推断为而今块B(E)内的复兴次数z横跨了复兴容许数时，推断为不行举办而今块B (E)内的部件装置(次序15)。然后，将复兴次数z清零(次序 36)，推断正在基板S (Ss)中全面块B的部件装置是否结局(次序14)，正在全面块B的部件装置未结局时，返回次序3，履行上述的打点，正在全面块B的部件装置结局时，放手装置打点。如上所述，依照本执行格式的部件装置装配10，正在图9的次序31等中，限度装配I 的薄片切割部件装置可否鉴定部正在薄片切割部件P向块B的装置中，当与部件抉择很是或部件很是的相对的部件抉择的复兴次数横跨法则的复兴容许数时，推断为不行举办向块B 的装置而跳过。时时，正在薄片U内处于诀别的地位上的薄片切割部件P众存正在某种水平的特质的更改，但依照本出现，能有用地提防正在各块B内以薄片切割部件P的特质更改的状况装置薄片切割部件P，从而有用地将薄片切割部件P装置正在基板S上的众个安修饰。

　　1.一种部件装置装配，部件装置头从部件需要装配抉择部件，向定位于部件装置地位的基板上的安修饰举办装置，所述部件装置装配的特点正在于，具有薄片切割部件装置单位，其使所述部件装置装配举办如下限度从切割成众个薄片切割部件且以薄片状况向部件需要地位需要的所述众个薄片切割部件中，优先抉择因地位连正在沿道而特质转化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件装置地位的所述基板上的所述安修饰装置；块存储单位，其根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分所述基板的众个块；薄片切割部件装置可否鉴定单位，其正在依照与所述薄片切割部件的抉择很是或所述薄片切割部件的很是相对的部件抉择的复兴的发作，推断为向所述块内装置的部件互相的需要薄片上的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝、或间距数横跨法则的容许间距数时， 推断为不行举办向所述块的装置。

　　2.一种部件装置装配，部件装置头从部件需要装配抉择部件，向定位于部件装置地位的基板上的安修饰举办装置，所述部件装置装配的特点正在于，薄片切割部件装置单位，其使所述部件装置装配举办如下限度从切割成众个薄片切割部件且以薄片状况向部件需要地位需要的所述众个薄片切割部件中优先抉择由于地位连正在沿道而特质转化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件装置地位的所述基板上的所述安修饰装置；块存储单位，其根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分所述基板的众个块；薄片切割部件装置可否鉴定单位，其正在所述薄片切割部件向所述块的装置中，当与所述薄片切割部件的抉择很是或所述薄片切割部件的很是相对的部件抉择的复兴次数横跨法则的复兴容许数时，推断为不行举办向所述块的装置而跳过。

　　3.依照权力条件I或2所述的部件装置装配，其特点正在于，正在所述薄片切割部件的残存数小于所述块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和时，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位推断为不行举办向所述块的装置。

　　4.依照权力条件I 3中任一项所述的部件装置装配，其特点正在于，正在所述薄片切割部件的残存数小于而今块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和，但为下一个块蕴涵的所述安修饰的个数与所述复兴容许数之和以上时，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位使向所述下一个块的装置比向所述而今块的装置优进步行。

　　5.依照权力条件I 4中任一项所述的部件装置装配，其特点正在于，正在所述基板为由统一基板品种的众个子基板组成的基板时，所述众个块设定正在所述各子基板内，所述薄片切割部件装置可否鉴定单位正在推断为一个所述块不行举办所述薄片切割部件的装置时，跳过所述薄片切割部件向网罗该块的所述子基板的装置。

　　本出现供应一种可能正在法则的装置规模内以薄片切割部件的特质大致类似的格式装置薄片切割部件的部件装置装配。限度装配(1)根据需求将装置的统一部件品种的部件互相的特质更改压迫正在法则的规模内的各规模，来存储划分基板的众个块。而且，依照与部件抉择很是或部件很是相对的部件抉择的复兴的发作，正在向需要薄片(U)上的部件互相的地位的隔绝横跨法则的容许部件间隔绝、或间距数横跨法则的容许间距数时，推断为不行举办向块(B)的装置(次序12等)。由此，可能提防正在各块(B)内以薄片切割部件(P)的特质更改的状况举办装置。